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成都监控安装云台

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成都监控安装云台

云台是用于承载摄像机的工作平台。常用云台如图225所示。

图2-25常用云台

图2-25常用云台

a)全方位室内云台b)吸顶式云台c)重载室外云台d)室内水平云台e)室外球形云台f)壁装式云台

(1)云台的分类

1)按照调节方式划分。云台按调节方式可划分为固定式和电动式两种。

固定式云台所承载的摄像机,不能随意调整方向和角度,安装时必须根据监视要求,只要调好摄像机的水平和俯、仰角度,然后固定即可。固定云台与安装支架是做在一起的,适用于无需经常变动监视角度的场合。

不言而喻,电动式云台是可转动的,通常可进行水平和垂直两个方向的转动。电动式云台由两台电动机驱动,一台用于水平方向运转,另一台用于垂直方向转动,承载在云台上的摄像机随之既可进行水平运行,又可进行垂直运行。电动机运转状态受控于控制中心的指令,管理中心的控制设备主要是音、视频矩阵控制器或硬盘录像机。

图2-26所示为釆用矩阵控制器控制云台模式的控制框图,适合用于只需视频监控无需录像的场合。

2)根据云台转动特点划分。

①水平旋转云台。水平旋转云台只能在水平方向上作左右旋转,旋转角度在0°~350°之间。

②全方位云台。全方位云台内部置有两台小型交流电动机,分别负责云台的上、下(垂直)

图2-26采用矩阵控制器控制

图2-26采用矩阵控制器控制和左、右(水平)方向的转动,其工作电源一般云台模式的控制框图有交流24V、交流220V及直流24V3种。

通常,云台水平旋转角度为0°~355,垂直旋转角度为+90°。成都监控安装水平旋转速度一般在3°~10°/s,垂直旋转速度为4/s左右。顶装式云台的垂直转动角度一般为+30°~-90°,侧装的垂直转动角度可以达到±180°。不过正常使用时的垂直转动角度在+20°~-90°之间。

③恒速云台。恒速云台一般采用交流电源,其水平旋转速度一般在3°~10°/s,垂直速度在4°~6°s之间。

④变速云台。变速云台通常采用直流电源水平,旋转速度一般在0°~32%s范围内,垂直旋转速度在0°~16°/s左右。

⑤高速云台。高速云台通常采用交流电源,其转速可达:水平方向为15°s,垂直方向为9°/s,其承载能力要比同一类型云台低需要说明的是,云台都有水平、垂直的限位栓,分别由两个微动开关实现限位功能。当转动角度达到预先设定的限位栓时,微动开关动作切断电源,云台即停止转动。有的产品的限位装置位于云台外部,调整过程简单;也有的产品限位装置位于云台内部,需要设置时通过外设的调整机构进行调整,调整过程相对复杂,而且外置限位装置的云台密封性能不如内

置的好。

3)根据安装云台的地点、场合划分。根据安装云台的场合可划分为室外云台与室内云台。两者之间在技术上并无多少区别。由于室外防护罩重量较大,所以云台的载重能力必须相应提高。考虑到气候因素,室外云台一般都设计成密封防雨型

(2)云台的选用

在视频监控系统中,需要巡回监视的场所(如大厅等)应选用电动云台。用于固定监视场合(如电梯轿箱),可选用固定云台。

另外,所选云台的负荷能力要大于实物重量的1.2倍,就是说云台上所有设备重量之和应小于云台的负荷能力,否则会出现起动时惰性大(特别是垂直转动时更为明显)的情况,

影响巡视效果,还容易损坏设备。

必须注意的是,在日常使用中,电动云台不宜长时间置于自动工作状态。非全方位云台,云台机心的水平传动角度一般不得超过356°,否则会导致机内接线发生缠绕而引发故障。


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